El nombre inglés del libro viene de la Septuaginta (la traducción griega previa al cristianismo del AT) y está basado en las listas de censos encontradas en los cap. 1; 26. El tÃtulo hebreo del libro (bemidbar, En el desierto) describe más su contenido. Números presenta un relato del periodo de 38 años de la divagación de Israel por el desierto siguiendo lo establecido en el pacto de Sinaà (compara 1:1 con Deuteronomio 1:1).
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